单项选择题
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升 B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降 C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降 D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
单项选择题 关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。
单项选择题 关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。
单项选择题 控制系统过渡过程有（）形式。
