填空题
连续式PI算式：（）
u（t）=Kpe（t）+（1/τ）∫（0_t）e（t）dt
填空题 转速反馈控制直流调速系统的K定义式及表达式：（）
填空题 静差率定义式：（）
填空题 调速范围定义式：（）
