问答题
在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？
电网电压波动时，ACR起主要调节作用；负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。
问答题 双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？
问答题 比例积分（PI）调节器的特点是什么？
问答题 有静差系统与无差系统的区别是什么？
