单项选择题
铰接四杆机构中，固定不动杆的称为 （）
A. 连杆 B. 连架杆 C. 机架
单项选择题 机器的运动单元是（），制造单元是（）
单项选择题 有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）
单项选择题 下列有关间歇运动机构的叙述错误的是（）
