判断题 输送单元中用到两个双作用气缸，一个摆动气缸，一个气动手指，共由7个磁性开关作为气缸极限位置检测元件。

单项选择题 在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（）mm。

判断题 双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置是不确定的。