填空题 RTU的硬件设计经历了几个不同的阶段：片级设计、（）、（）。

填空题 现场控制站的执行代码一般分成两个部分：（）部分和（）部分。

填空题 从体系结构上，变电站内的RTU可以分为（）和（）两大类。