判断题
四元数具有非唯一性。
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判断题 无论什么旋转顺序,得到的姿态旋转矩阵是完全一样的。
判断题 低轨道的主要姿态干扰力矩为气动力矩。
判断题 根据C-W方程可知,自由运动情况下,相对运动在轨道面法线方向是独立的。