填空题 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类： 1）（） 2）直接控制系统 3）监督计算机控制系统 4）（）

填空题 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是： 1）（） 2）硬件分配， 3）（）

填空题 开环步进电动机控制系统，主要由（）等组成。