问答题 写出回转钻进选择钻头的一般原则是？

填空题 破碎塑性岩石时，其切入深度h0与轴向力Py成（）比，而与切削具的刃角β、刃宽b、岩石的压入硬度Hy成（）比。

填空题 钻杆柱的主要功用包括：（）、（）、（）、（）、（）和（）。