问答题
根据下图简述谐波齿轮传动的结构特征。
谐波齿轮传动主要由波形发生器H、柔轮1和刚轮2组成。柔轮具有外齿，刚轮具有内齿，它们的齿形为三角形或渐开线型。其齿距相等......
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问答题 机电一体化系统对机械传动的要求是什么？
问答题 下图为一旋转工作台伺服系统框图。其中齿轮在系统中的位置不同，其间隙的影响不同。根据下图试述齿轮间隙对系统的影响。
问答题 机电一体化系统有哪六个基本功能要素？
