多项选择题
连杆机构具有实现（）等功能。
A.预期运动规律B.急回运动C.预期刚体位姿
单项选择题 一个机构中只含有一个（）。
单项选择题 关于偏心泵的两种机构表达形式，表述正确的是（）。
单项选择题 机构简图尺寸又是机构运动学尺寸，指的是（）。
