判断题 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。

判断题 两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。

判断题 如果机构的自由度数F=2则机构作无确定性运动。