填空题 直流电机的定子是由（）、（）和机座等部件组成。

填空题 直流电动机的用途是将（）能转换为（）能，直流发电机的用途是将（）能转换为（）能。

单项选择题 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。