填空题 我国东汉著名天文学家张衡发明了世界第一台自动天文仪----（），其精确程度很高，从而达到了自动、近似正确地演示天象的目的。

填空题 （）是我国古代最重要的一部数学著作，它标志着我国古代数学体系的形成。

填空题 阿基米德用实验方法发现了浮力原理和（）。