问答题 交流电动机可以分为哪几种坐标系？

问答题 简述矢量控制的原理。

填空题 在直接转矩控制中，定子磁链观测模型最常用的三种是：基于定子（）的磁链观测模型、基于定子（）的磁链观测模型和基于定子（）的磁链观测模型。