单项选择题 机械系统真实运动求解结果表明，主轴的角速度是（）变化的。

判断题 周期性速度波动的调节是通过加装飞轮来实现的，那么也能通过加装飞轮来消除机械系统的速度波动。

多项选择题 作用于机械系统的工作阻力（力矩），可能的形式为（）