问答题 计算题：某平原区二级公路有一弯道，转角点桩号为JDK17+568.00，转角α=38°30′，试计算该曲线设置缓和曲线后的五个基本桩号（ZH，HY，YH，HZ，QZ），二级公路设计车速为80km/h，缓和曲线计算公式：

问答题 汽车行驶的两个条件是什么？

问答题 竖曲线设置的主要作用。