填空题 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。

填空题 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。

填空题 当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。