多项选择题
我国国家标准规定任何一辆汽车都必须有（）
A. 行车制动系 B. 驻车制动系 C. 第二制动系 D. 辅助制动系
填空题 伺服制动系统按其伺服能量的形式分为（）和（）三种。
填空题 伺服制动系统按其输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系统可分为（）和（）两类。
填空题 人力制动系统按其传动装置的结构形式可分为（）和（）两种。
