判断题
绝对速度va是牵连速度ve和相对速度vr之和，因此，va必然大于ve和vr。
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判断题 机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
判断题 节圆是一对齿轮在啮合时才存在的量。
判断题 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
