填空题 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受（）只承受转矩，因此这种支撑形式称为（）式。

填空题 普通行星齿轮差速器由（）、（）、（）、（）等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为（）转/分，汽车应向（）转向。

填空题 主减速器的调整项目有（）；（）和（）。