多项选择题
以下转动，哪些可以交换次序？（）
A.绕同一方向转动两次B.两次无限小转动C.一次无限小转动和一次有限大的定点转动D.任意两次定点转动
多项选择题 已知一个坐标系沿着x轴逆时针旋转30度角，则转动后坐标系的基底（打撇）与原坐标系基底（不打撇）的关系是：（）
单项选择题 欧拉运动学方程对应定轴转动的哪一个？（）
单项选择题 下面对于简化中心的说法，正确的是：（）
