单项选择题 任务规划时还要考虑（），即应急航线。

填空题 （）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、位置限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

单项选择题 （）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。