多项选择题
周转轮系的传动比计算的关键工作包括：（）
A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）C.区分中心轮、行星轮和转臂D.机构的自由度计算
多项选择题 采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：（）
多项选择题 判断齿轮之间转向关系的方法有：（）
多项选择题 轮系的传动比计算要解决的主要问题有：（）
