单项选择题 现代直升机在设计时主旋翼轴为什么不完全的垂直，而是略向前倾斜（）

单项选择题 中型到重型直升机上采用挥舞关节的优点有（）。 ①挥舞水平关节的采用使主旋翼可以倾斜而不需要使旋翼主轴发生倾斜； ②挥舞水平关节和垂直关节可以释放旋翼安装处的弯曲应力和载荷； ③挥舞水平关节可以减小因阵风引起的反应，通过单独的桨叶挥舞，而不会将影响传递到机身； ④挥舞水平关节和摆振垂直关节提高了直升机的稳定性，尤其在以中速到高速的前飞过程中。 ⑤增加操作稳定性。

单项选择题 既包含挥舞关节又有摆振垂直关节的是（）桨毂。