问答题 计算图示机构自由度，计算过程应列出活动构件数目、低副数目、高副数目，若有局部自由度也需说明。

问答题 轮系在机械中的功用有哪几种？

填空题 槽轮机构是由（）、从动槽轮和机架等组成。