单项选择题 关于主动力和约束反力，下列说法正确的是（）。

单项选择题 一般来说，物体受到的力可分为两类，即（）

单项选择题 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。