问答题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的模数、齿数、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距等主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

问答题 在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

问答题 在图示轮系中，各轮齿数为z1=10，z2=40，z2’=15，z3=30，z3’=20，z4=40。试求传动比i14，并确定O1和轴O4的转向是相同还是相反？