单项选择题 当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

单项选择题 机构要具有确定运动所需的自由度数目应（）机构中主动件的数目。

单项选择题 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。