多项选择题 循环法包括（）。

单项选择题 在斜面上向下移动重物时，当斜面倾角由15°增大至30°时，在不考虑摩擦力的情况下，拉力将（）。

单项选择题 两种材料之间的摩擦系数μ与他们之间的摩擦角ψ的关系为μ=（）。