单项选择题 双从蹄式：制动效能（），但是倒车制动时制动效能（），其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度小，具有良好的制动效能稳定性。

单项选择题 单向自增力式蹄式制动器制动效能（），但是在倒车制动时，制动效能（）。

单项选择题 双向双领蹄式：两蹄在前进和倒车时是（）。