填空题
控制系统的非线性主要来自（）等。集散控制系统中非线性补偿的方法是（）等。
检测变送环节、被控对象、执行器的非线性和采用非线性控制规律；串联非线性补充环节
填空题 软件滤波采用计算方法、常用软件滤波有（）等。
填空题 媒体存取控制指（）在向通信媒体（）或从通信媒体（）时的控制规则。
填空题 集散控制系统的可扩展性表现为（）等。
