判断题 自适应控制是建立在系统熟悉模型参数难以确定的基础上，而且随着系统行为的变化，自适应控制也会相应地改变控制器参数，以适应系统特性的变化，保证整个系统的性能指标达到令人满意的程度。因此自动化控制领域只需要自适应控制就行了。

判断题 超驰控制有两个控制回路，在工作过程中，主控制器和超驰控制器同时作用于控制回路。

判断题 串级控制有两个控制器，分别构成两个控制回路，但同一时间只能由主控制器或者副控制器发挥作用。