判断题 把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

判断题 “死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

判断题 常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。