多项选择题 地形辅助导航的核心算法包括（）。

多项选择题 地形辅助导航是一种（）的导航技术，不受季节变化和天气条件的影响在恶劣天气状况下以及夜间均可正常使用。

多项选择题 根据特征信息源的种类特征匹配导航包括（）、地磁场匹配导航等。