单项选择题 模糊控制器由若干部分组成，其中知识库包括（）。

单项选择题 在模糊控制器中，主要作用是将推理得到的控制量转化为控制输出的是（）。

单项选择题 对一个自动控制系统，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差的控制器是（）。