填空题 前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。

填空题 均匀控制系统在进行控制器参数整定时，其过渡过程应为（）过程或（）过程。

填空题 均匀控制系统是指在（）上实现均匀，其结构形式可采用（）及（）控制系统的结构形式。