多项选择题

A.操作行走操纵杆前,检查驱动轮的位置,如果驱动轮在前,行走操纵杆的操作方向是相反的
B.尽可能避免突然改变方向
C.特别是进行原地转向时,转弯前要停止机器
D.用行走操纵杆改变行走方向