填空题 机械运动有速度波动，将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转波动的程度（）。

填空题 机械运转的三个阶段：（1）起动阶段；（）；停车阶段。

填空题 转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的（）和也为零。