问答题
在下图的换热器出口温度控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。 ①试画出该控制系统的方框图； ②方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么？整个系统的输入信号和输出信号又是什么？ ③系统在遇到干扰作用（如冷物料流量突然增大）时，该系统如何实现自动控制的？
问答题 被控对象，执行器，控制器的正反作用方向各是怎样规定的？
问答题 为什么要考虑控制器的正反作用？如何选择？
问答题 什么叫气动执行器的气开式与气关式？其选择原则是什么？
