单项选择题 发那科机器人要定义预定义按键STATUS，需要将宏指令分配给（）。

单项选择题 关于YL-18型设备机器视觉的判断，反馈信号对应PLC的（）信号。

单项选择题 ROBOGUIDE选项中支持贴图功能的是（）。