填空题 ATS子系统由（）、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。

填空题 ATO车载设备包括每一端司机室内由微型计算机构成的ATO控制器以及车底部的标志线圈和（）。

填空题 ATO车载设备包括每一端司机室内由微型计算机构成的（）以及车底部的标志线圈和对位天线。