单项选择题 当系统受到阶跃干扰作用时，系统的过渡过程基本形式有发散振荡、等幅振荡、（）单调过程。

单项选择题 在随动调节系统中，被调参数的给定值是某一（）的函数。

单项选择题 程序调节系统的给定值是变化的，它往往是一个（）函数。