填空题 利用速度继电器实行对电动机（）制动控制。

填空题 继电器是实现（）控制和保护电力拖动装置的电器。

填空题 轴承润滑的作用，主要是减小（），传递，防止工作表面锈蚀和减小工作时的噪音。