填空题 地铁电动列车使用的车轮，以踏面的形式分为（）踏面和（）踏面两种。

填空题 地铁车辆的二系悬挂装置主要包含的零部件有：（）、（）、水平杠杆、调整杆、压差阀、（）等。

填空题 地铁车辆制动系统包括：（）、（）及基础制动装置等。