填空题
转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器的作用限制最大电流、（）、（）；速度调节器的作用是消除转速偏差、（）、（）。
大恒流快速起动；抑制电网电压波动对电流的不良影响；偏差较大迅速达到最大输出电压；电流迅速上升实现快速响应
填空题 稳态误差是系统（）值与系统（）值之差。
填空题 PWM控制技术主要有（）和（）。
填空题 目前变频器广泛使用的控制技术有（）和（）。
