填空题 当系统的ESD启动时，ESD电磁阀（），则气缸内的气通过ESD电磁阀的另一端放空，阀门打开。

填空题 正常情况下阀门处于关闭状态时，电磁阀、ESD电磁阀需保持（）状态。

填空题 正常运行时阀套式排污阀应处于（）状态。