单项选择题 下列哪一项属于适应性设计（）

单项选择题 机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）。

单项选择题 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。