判断题 直流电动机电枢串电阻调速是恒转矩调速；改变电压调速是恒转矩调速；弱磁调速是恒功率调速。

判断题 直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

判断题 在要求调速范围较大的情况下，调压调速是性能最好、应用最广泛的直流电动机调速方法。