问答题
试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。（2）抵抗扰动与服从给定。（3）系统的精......
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问答题 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
填空题 （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
填空题 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
